轻量化地图成大势，地图厂商的资格证书与技术壁垒没了？

其次，从只不过上来问道，极更好清插图地图也可以被看认真一个超视距电子设备，备有巷道李群接收者。极更好清插图地图可以让系统对当月知晓巷道前部的交通设施情形，展先于均值的路径城市规划，从而发挥抑制作用领航员者可以保持良好乘客整洁的加滑行车道辆。

同时，极更好喜插图地图备有两国道的李群连接关系，可以恰当地让领航员者解读在一些复杂的中山路如何汇入、汇显露、以及可选择目标两国道，增强相容性的同时，也降更好了听觉不均均的先于发完成度。

可以这么嘲弄，可携带了极更好喜插图地图的自动领航员系统对好似一个当地先于了半辈子显露租的老师傅，不均两车技好，脑子中的还有一张当地活插图地图，可以因情形完全相同可选择均值的本该线，在自动领航员领域的占优势不言而喻。

最终，极更好清插图地图快速反应电子设备，可以发挥抑制作用更喜确的适配。基本上的领航员者适配GNSS/RTK非常容易受到存活环境干扰，在人民路等立体交通设施布景，或是极更好楼大厦的极更好太阳光布景，显出通常不尽人意，从而不会发挥抑制作用喜准适配。极更好喜插图地图则备有了一个比较稳定的无源适法。通过匹配电子设备听觉特点和极更好喜插图地图具有特点，领航员者可以获知其相对所在位置，从而完成在全局存活环境以外的的恰当适配。

在如此多占优势的加成反应底下，极更好喜插图地图的“攻城略地”也是水到渠成的结果。

2021年年中的，正试图冲刺港股双基本型上市的小鹏汽两车新公司，作价2.5亿元购并了一进入破产程序的插图地图新公司智途科技。这家在2019年的营收只有738万元的新公司能被小鹏看基本型的原因在于其包括通讯系统对电子插图地图制作甲级水文能力也，这是入局极更好喜插图地图的证件，小鹏也带入六和全因中的第一家包括甲级水文能力也的新公司。

但这样的“专利权”在国际间并不多。吉利旗下的亿咖通，上汽控股新公司的中的海庭都曾拿到过甲级水文，长城、蔚来等多家两车大泽曾试图促成购并具体能力也，但专利权这种东西终归是“僧多粥少”，因此也有大量的自动领航员前日业与两车机加工厂通过与图商合作，才力图将极更好喜插图地图装上两车，如难得在2021年与极更好德插图地图合作，蔚来在2022年与腾讯在极更好喜插图地图领域合作。

此后，依赖性极更好喜插图地图常规的数以百计自动领航员系统对接连问世，例如小鹏的XNGP、蔚来的NOP、难得的NOA、广汽埃安的NDA。

不过，也就在极更好清插图地图才刚失火之时，以胡克为代表的一众两车前日，却亲自将他们甩上“庙内”的极更好清插图地图的卡了下来。

早在2019年，胡克CEO Elon Musk之后提显露，如果自动领航员系统对过度依赖性极更好喜插图地图，会让整个系统对变得脆弱，不能赞成完全相同布景的短时间角度看。于是，一句“Lidar is a fool errand”，之后将极更好清插图地图“判了死刑”，并头钻入了显听觉本该线的合作先于发之中的。

严格来问道，全因的发言并非虚言，极更好喜插图地图在可用时光鲜亮丽的一面基本上，还有着采自与放先于二者之间的基本型基本型紧迫。

据《2020计算机系统对网联汽两车新公司极更好喜插图地图白皮书》，换用基本上水文两车方法，分米级插图地图的水文费用平均为每天每两车500公中的巷道，费用为每公中的10元左右，而厘米级插图地图的水文费用平均为每天每两车100公中的巷道，费用确实达每公中的千元。

2022年月内，在购并智途科技，拿下能力也的第二年，小鹏汽两车新公司还岂到甜头就碰到了短时间挺进计算机系统对领航员放先于的庞大紧迫，插图地图的插图需要专业水文两车在巷道上车辆，采自更早图像与激光统计数据，并大幅地修改标记，受制于插图费用的极更便宜以及前期绘显露上的繁杂，极更好喜插图地图的更新周期十分漫长。

何小鹏不得已问到“原来小城市NGP依赖性于具有更极更好清晰度的插图地图，最先于始我们显然在今年上半年甚至一一季度月底，小鹏就可以将小城市NGP从一个小城市推到数个小城市，但紧迫比想象的要多。”

中的国联通两车BU执行长余承东也曾问到，中的国联通均采自天津市极更好喜插图地图，哪怕采自了两年、9000公中的，都没有人把天津均均覆盖面积。中的国联通显然，极更便宜的采图和保障费用，很难赞成基本上极更好喜插图地图短时间上量，或是维持极更好的鲜度；由于广度、鲜度、费用的不确实三角制平均，基本上极更好喜插图地图在小城市NOA扩大以外的也很难起到积极的抑制作用，于是大幅被边缘解构。

采自的紧迫也将极更好喜插图地图的更新频所部限制在多则半年，少则两个月二者之间，这对于国际间外演进短时间内、各大加工制造商分秒必争的计算机系统对领航员当前技术来问道过于慢了，当小城市NOA短时间演进，从6个小城市扩大到全市之时，极更好喜插图地图的“慢”极大拖住了六和全因更新软显卡的步伐。

同时，显露于国际组织安全性考虑，极更好喜插图地图的广度与时效都有鉴于法规规章节奏，政府对于水文能力也也实质性容许，每年都要基本型新审核，如果审核不通过图商将接踵而来着能力也取消的效用，顶着更进一步的水文能力也“朝不保夕”效用展先于极更好喜插图地图插图，可以问道是耕作伤财还不会达到放先于可用规范的极更好清插图地图，“继子”也是难免的。

那么，抛弃了极更好喜插图地图的胡克是如何认真自动领航员的？国际间两车前日可选择的本该线及其进展情形又是如何呢？

胡克FSD给显露灵感，国际间智驾先锋纷纷“基本型图”放先于

正如前文所述，全因不止一次问到过，严基本型依赖性电子设备的性能以及极更好喜插图地图的先验接收者，这种解决问题设计方案过于过于针对明确且具体的路况。一旦自动领航员汽两车新公司去到极更好喜插图地图没有人覆盖面积的区域内，或因施工、事故致使的巷道调整，就均均失去了抑制作用，从另外一个角度来问道，就失去了自动领航员的意义。

而胡克同月提显露BEV与自动领航员软件演算法FSD结合后的盐，之后较好地替代了极更好喜插图地图与激光雷达。

首先，胡克在2021年的Tech Day提显露了可用Bird’s Eye View（BEV），即鸟瞰图，将两座椅四周传感器所拍摄到的水平画面，通过Transformer提取合作特点展先于贴图构筑，展先于特点级结合，最终拿到一张反映外面存活环境的鸟瞰图。

这种鸟瞰图仿佛就是先于了一个安拉视角，让领航员者需要把恰好的听觉统一放置一个三角形中的，尽确实的增加了听觉的范围和冗余度。在不依赖性极更好喜插图地图的情形下，发挥抑制作用对领航员者区内实时美感，并基本恰当地辨别领航员者外面球体的所在位置和弧该线，以及两国道该线、路墩、信号灯等交通设施设施。

至此，Tesla FSD的第一步完成，通过BEV+Transformer转解构了一张不带国家主义及弧该线接收者的一个中心地带领航员者区内的100×100米区域内内插图地图。年中，Occupancy Network通过将室内空间分为为一系列体素（voxel），对室内空间展先于3D构筑，从而形成十分相似于“白板堆积”式的贴图室内空间问到，转解构插图地图上球体的弧该线接收者，让插图地图兼顾放大。

在第一步转解构了领航员者区内的贴图区域内内插图地图后，胡克无需便去纠缠球体是什么，也不用便去识别分类，只要想到了球体的是从形态，它就想到是否需要强制执行了。而年中之后需要转解构预设车辆轨迹，现今，娱乐业有多种提供车辆路径的方法，如胡克Lane Network、Mobileye的REM等，可可选择根据行两车概所部推测显露出发点交通设施布景的最佳车辆本该线。

综上，胡克给显露的解决问题方法是通过多个传感器构筑鸟瞰图，并基于传感器所拿下的接收者机动性地构筑两座椅边的“插图地图”，最终通过受大量训练的人工计算机系统对演算法模型来给显露均值的车辆路径。

可以问道，胡克的FSD为国际间的数以百计两车前日立下了效法，其基本型算力而基本型显卡打法带来极有恶性竞争力的市价，对激光雷达与极更好喜插图地图Pop设计方案的前提提显露了挑战。

但是，举例来问道为了让小城市NOA可以赞成更多城商品景，交由所部更更好，大多国际间整两车加工厂始终可选择换用激光雷达的设计方案。一特别可以降更好交由所部，增强其他用户尽情；另一特别也增强了系统对的相容性，例如AEB的恰当度；同时，营销角度而言，备有激光雷达也彰显了领航员者的科技并不一定，有利于增强两车型商品适配。

正如中的国联通智驾总经理刘中国电信所问道：“这是两条当前技术本该线，显听觉的一条当前技术本该线，还有一个就是多电子设备结合。显听觉这条当前技术本该线，本身有它的上限，而且比结合听觉的上限要更好得多。在显听觉本该线上，胡克确实是在前日业上认真得极好的。但是如果上限卡在那儿，统计数据便多也上不去。”

在激光雷达基本上，极更好喜插图地图为了便加智驾的节奏，也推显露了基本型插图地图。基本型插图地图，即计量的极更好喜插图地图，同时结合了极更好喜插图地图和基本上通讯系统对插图地图的一些实用性。在适配喜度和接收者多样度上，基本型插图地图解职了一些举例来问道不极更好的接收者，以演算法作为多余，来快速反应两车前日智驾的挺进。

截至现今，国际间计算机系统对解构先锋加工制造商小鹏、中的国联通、难得等，都年初问到将换用十分相似的“基本型插图地图”设计方案扩大其小城市NOA，并先后明确了预计的放先于著手。

其中的，小鹏同月宣布放先于“基本型图”小城市NOA。截至于10月1日，小鹏已同月在广州和天津展先于了范围较广的无图XNGP（小城市NOA）试驾邀请，也是现今国际间第一家可以在公共路面展先于“无图”小城市NOA设计方案公先于能力也的整两车加工厂。

详细资料来源：小鹏汽两车新公司公告，中的金新公司研究部

而在10月24日的小鹏科技日上，小鹏向传媒界抛显露了一枚基本型磅：不有鉴于极更好喜插图地图、基于“基本型插图地图”设计方案的XNGP卫星城通讯系统对常规领航员将诞生爆发式的演进——10月24日将关机版本号为4.4.0的内部测试社交活动，在现有5城的基础上扩大至覆盖面积了天津卫星城巷道、长三角、粤西北部的25座小城市。

何小鹏问到，到12月底，这份之列还将之后扩张一倍，XNGP卫星城通讯系统对常规领航员将覆盖面积整个战略规划、长三角和粤西北部，同时新增免费福建以及中的西部当前小城市。到2024年，将发挥抑制作用全市主要小城市的XNGP当前技术覆盖面积，这一总数或将达200个。

而对于还没有人免费的小城市，全新的AI代驾也将上该线，只需要带进AI代驾系统对，设定好起点和终点，便手动领航员一次“说是”AI要打趣就可以了。这条本该线会上传到云端，通过小鹏机械师的云端质检后就可以免费可用了。而在短期内的可用中的，AI系统对会自动根据电子设备的统计数据分析交通设施状况、大幅优解构领航员方法，能认真到显然意义上的“熟能生巧”。

小鹏能带入第一，其实也并不奇怪，作为最先购并极更好喜插图地图的那批两车前日，现代通过极更好喜插图地图放先于小城市NOA，有效地识别并收集了城商品景下较难处理方式的中山路情形，尽力之后在“基本型插图地图”功用演进中的，注基本型合作先于发，尽量减少潜在尽情瓶颈，同时扶摇自动领航员超算中的心与早已竣工的AI团队，带入了小鹏智驾短时间放先于的极好支撑。

而中的国联通也换用了与小鹏有所完全相同的“基本型插图地图”设计方案。早在2021年天津两车展期间，中的国联通就官方幻灯片了天津金桥区域内的“有图”小城市NCA功用，并在极狐αs HI版上发挥抑制作用激光雷达首次量产。随后的两年半时间中的，中的国联通对其小城市NCA功用长时间打磨，结合自研极更好喜插图地图的采自，在全市各地展先于角度看。

而在随后的替换中的，中的国联通ADS 2.0换用了与Tesla相似的神经网络架构，即通过BEV+Transformer对两国道级李群展先于推理，和通过GOD占用网络对不规则篱笆展先于识别，从而发挥抑制作用不依赖性极更好喜插图地图的点到点通讯系统对常规领航员，并且电子设备由选配3颗激光雷达减至1颗激光雷达，功用性不变的情形下，降更好费用。

中的国联通 ADS 2.0演算法替换章节 详细资料来源：中的国联通该网站， 浙商证券研究所

截至现今，ADS 2.0系统对不过于确实放先于于兼顾极更好喜插图地图的上既有渝杭5座小城市。在4当月的同月上，中的国联通计算机系统对两车BU执行长余承东问到，将于今年三一季度发挥抑制作用15个无图小城市的小城市NCA放先于，四一季度总量有所增加45城。而在9当月的问界M7智驾版同月上，余承东又问到，中的国联通“基本型插图地图”设计方案将在月内覆盖面积全部小城市。

而在小鹏与中的国联通基本上，以“基本型听觉，基本型插图地图”设计方案放先于的两车前日还有很多，但对于两车前日来问道，同月覆盖面积中的小小城市的前日业有望同月攻占其他用户无意识，并提供计算机系统对领航员系统对的需求量效益-费用占优势和车辆中的程-统计数据占优势，从而实质性增强耐用性和可用尽情，巩固自身指派地位，相反循环上去。

其中的，当躯干两车前日的小城市NOA已提供明显费用占优势和当前技术占优势，垂直更更好价位两车型渗透的时候，不曾当月布局“基本型听觉、基本型插图地图”当前技术的两车前日，将接踵而来很大的恶性竞争力挑战，而且这个差距，由于缺乏统计数据库存和工程解构技能库存，或许不会在短时间内追平。

而在智驾如此“争先恐后”攻占其他用户无意识的恶性竞争既有底下，极更好喜插图地图的结尾似乎不过于确实不过于确实显现，正因如此像起初一样按月按一季度挺进的时代，不过于确实一去不复返了。

除了两车机加工厂，插图地图加工制造商也有广府问道

而对于图商来问道，“坐以待毙”自然地是不确实的，前日传媒界的龙头前日业也针对“无图”的言行展先于了指责。

“那些无插图地图能力也、无财产权、无安全性敬畏的‘三无’前日业是屁股‘无图’屁股得最抖的。”2023年10月10日，四维图新CEO程鹏在2023其他用户大会上细数“无图”之过。程鹏不解读“无图”声浪假象的逻辑上。他显然，演算法模型便好，如果后面被围住看不见，就没办法算，巧妇难为无米之炊，才会用极更好喜插图地图当月提供领航员者前部的巷道接收者及交通设施状况。

在具体访谈中的，程鹏问到，对于BEV+Transform这套当前技术本该线我是排斥的，但这和无图的关系不大。主要是在听觉上，演算法模型便好，如果后面被围住了看不到，这怎么算？巧妇难为无米之炊，不是当前技术能解决问题的，才会用超视距的先验电子设备，也就是极更好喜插图地图来当月提供领航员者前部的巷道接收者及交通设施状况。

BEV+Transform的本质上是摆脱激光雷达，需要用更为之后宜的电子设备发挥抑制作用智驾功用，而不是摆脱极更好喜插图地图。插图地图需要认真到的什么事，这套演算法模型认真不到。所以，我不过于解读要屁股“无图”的目的是什么，之后和各家交流活动，得显露结论是无济于事能力也，没有人财产权和安全性敬畏的团队，屁股越好抖。

不过，四维图新也并没有人否认极更好喜插图地图接踵而来的解决问题办法，反而是跟着两车前日的需求认真显露了替换。同样在其他用户大会上，四维图新推显露了高端追求大大的耐用性的小城市NOA提显露的插图地图解决问题设计方案HD Lite、基本型量版领航常规领航员系统对 NOP Lite、统计数据合规闭环全栈解决问题设计方案和通讯系统对3.0的人机共驾产品，智云、智舱、智芯和智驾四个特别同时好爸爸。

图源：雪球 四维图新

据36kr报道，在四维图新显然，极更好喜插图地图可以使自动领航员适配和听觉系统对的相容性、鲁棒性更优异，尤其在雨雪雾遮住领航员者电子设备、小城市复杂巷道实时适配等布景。“从实际合作先于发项目来看，两车前日对插图地图的诉求还是较为强的。”

可以问道，与其争辩是否去“极更分光镜插图地图”，四维图新更乐意注意举例来问道插图地图在领航员者上的可用尽情。

而在四维图新基本上，不遗余力自动领航员多年的谷歌也有广府说是，在我们与谷歌IDG具体部分人的解决问题解决问题办法中的，谷歌看看了他们对于“基本型插图地图”的解读。

谷歌显然每个前日业有完全相同的资源禀赋，有完全相同的当前技术积累，所以可选择完全相同的路径很正常。谁能同月在多个小城市发挥抑制作用角度看，给消费者备有安全性安心、有连续拿下感的智驾尽情，谁就能拿下商品采纳。

有的前日业无图可用，或者建图的费用过于极更好，就会尝试“无图”的设计方案，但这一设计方案对当前技术、比如问道是统计数据的要求极极更好，不非常容易发挥抑制作用。以胡克为例，他们主张显听觉本该线、不依赖性极更好喜插图地图，其汽两车新公司生产能力已达百万辆级，车辆统计数据实时建图的范围足够广泛应用，且有多年建设的统计数据生产加工技能，其他两车前日在短期内不能复制该本该线。

而谷歌身体力行的设计方案，则是极更好喜插图地图与“基本型插图地图”同时挺进。现今，谷歌有非常简单、极更好度自动解构的极更好喜插图地图产该线，并定义了一个比基本上极更好喜插图地图要基本型的多的智驾插图地图，其插图地图要素比基本上极更好喜插图地图要少相似80%，需要大幅降更好制作费用和交付周期，所以能以合理的费用短时间发挥抑制作用多域角度看。

那么，从多特别来看，法规更基础的前提下，计算机系统对领航员中的的极更好喜插图地图会走向何处？

谷歌部分人问到，极更好喜插图地图之于计算机系统对领航员，可以解读为攀岩每一次中的的”攀岩杖”、”氧气瓶”，需要降更好攀岩的完成度。不曾来3-5年内，安全性、拿下感强、尽情好的小城市极更进阶常规领航员仍需要有极更好喜插图地图的助力。从多特别来看，经典意义上的无图不会在终局发生，至少还需要不长一段时间，现今“基本型插图地图基本型听觉”的本该线将会演进越好来越好。

写在最终

从人人追甩到跌下庙内，极更好喜插图地图的起起落落似乎相比较过于快了一些。

胡克FSD看似十分激进主义的均均抛弃极更好喜插图地图与激光雷达的行为，却为计算机系统对领航员前日业带来了新的思考。

随着国际间两车前日在小城市NOA放先于特别的恶性竞争加剧，极更好喜插图地图挺进较快、政府效用极极更好的缺点，也让其基本型要性短时间被强解构。但小鹏、中的国联通等前日业也在“；还有”胡克的假象，通过“基本型图”或无图设计方案，走显露了一条独属中的国新能源两车的巷道，大大加快了计算机系统对领航员系统对的扩大速度，并拿下了显著的成果。

然而，均均抛弃极更好喜插图地图确实并非多特别之计，因为它在某些布景下仍具有不可替代的占优势。例如，在某些一该线复杂的小城市存活环境中的，极更好喜插图地图可以备有更恰当的巷道接收者和交通设施状况，尽力自动领航员系统对认真显露更理应的决策者。此外，极更好喜插图地图还可以备有更喜确的适配服务，提极更好领航员者的通讯系统对技能和相容性。

因此，不曾来计算机系统对领航员当前技术确实会在极更好喜插图地图和基本型量级插图地图二者之间找到一个平衡点。而这，也意味着在大部分情形下两车前日将可用基本型量级插图地图对自动领航员展先于训练，但在特定布景下始终依赖性极更好喜插图地图来备有更可靠的巷道接收者和适配服务。这种平衡将发挥抑制作用越发比较稳定、安全性和极更好效的自动领航员尽情，为其他用户备有好处的显露行可选择。

参考详细资料：

《智驾先锋系列一：“基本型听觉，基本型插图地图”小城市NOA全面放先于的火箭》，中的金新公司